Modbus 실습

참고: https://system-monitoring.readthedocs.io/en/latest/modbus.html

modbus — System monitoring 0.1 documentation

 

1. 아마존 웹서비스에서 우분투를 생성했다.

혹시 몰라서 인바운드 아웃바운드 규칙에서 모든 tcp 포트를 허용했다.

보안상 원래는 이렇게 하면 안된다.

인바운드 규칙. 아웃바운드 규칙도 똑같이 설정했다.

 

2. 깃허브 페이지에서 libmodbus 를 다운받는다.

나는 참고 링크에 있는대로 3.0.5 버전을 다운 받았다. 

https://github.com/stephane/libmodbus

태그 누르고 원하는 버전 압축 파일 다운 받으면 된다. 

 

* 압축파일 우분투 컴퓨터에 올리는 방법

modaxterm으로 ssl 접속한 다음, 좌측 지구모양 아이콘을 클릭하면 폴더 트리가 나온다. 여기에 압축파일을 끌어다 놓으면 된다.  

 

3. socat으로 케이블을 연결한 것 같은 환경을 만든다. 

실제로 케이블을 꽂으면 우분투에 /dev/usb0 이런식으로 연결된 케이블이 뜬다고 한다. 

sudo apt-get install socat
socat -d -d pty pty

 

 

 

 

4. /libmodbus-3.0.5/tests 폴더의 샘플 server, client 소스코드에서 케이블 경로를 3에서 얻은 가짜 경로로 바꿔주고 컴파일한다.

컴파일 하는게 안 나와서 좀 헤멨는데 그냥 tests 폴더 경로에서 make만 치면 자동으로 되는 거 였다. 

~/download/libmodbus-3.0.5/tests $ make

 

5. 컴파일한 코드를 실행한다. 가상케이블 환경 만들어주는 접속환경과는 별개로, 서버, 클라이언트 각각 새로 우분투에 접속을 해서 실행시켜야한다. 

./unit-test-server rtu #서버 실행 
./unit-test-client rtu #클라이언트 실행

여기서 또 삽질을 했다.

 ./unit-test-client rtu 이렇게만 하면 되는데, 

./unit-test-client.c rtu로 해서 에러가 났다. 

만약 실행할 때 권한 없음 에러 뜨면 명령어 앞에 sudo를 붙여주면 된다. 

그리고 클라이언트보다 서버를 먼저 실행시켜야한다. 클라이언트부터 실행시켜서 또 한참 헤멨다. 

클라이언트는 실행 후 조금 있다가 멈춘다.

 

 

client 요청 / 응답 화면

서버에서 받은 요청내역/응답 화면

 

그림으로 그려보면 이런 구조 인 것 같다. 

이해가 잘 안되는데..서버, 클라이언트 코드 뜯어봐야겠다.